Încărcătoarele obișnuite cu o singură-cupă sunt clasificate în funcție de puterea motorului, tipul de transmisie, structura trenului de rulare și metoda de descărcare.
Puterea motorului:
① Încărcătoare mici: putere < 74 kW;
② Încărcătoare medii: putere 74–147 kW;
③ Încărcătoare mari: putere 147–515 kW;
④ Încărcătoare foarte-mari: putere > 515 kW.
Tip transmisie:
① Transmisia hidro-mecanică: are impact și vibrații reduse, durată lungă de viață a componentelor, ușurință în operare și ajustare automată între viteza vehiculului și sarcina externă; utilizate în mod obișnuit la încărcătoare medii și mari.
② Transmisia hidrostatică (hidraulică): oferă reglare continuă a vitezei și funcționare simplă, dar are performanțe mai slabe la pornire; utilizat în general numai la încărcătoare mici.
③ Transmisia electrică: oferă reglare continuă a vitezei, funcționare fiabilă și întreținere simplă, dar implică costuri mai mari; utilizat în general la încărcătoare mari.
Structura trenului de rulare:
① Tip anvelopă-: ușoară, rapidă, foarte manevrabilă și eficientă; nu deteriorează cu ușurință suprafețele drumurilor; cu toate acestea, are o presiune ridicată la sol și o mobilitate off-scăzută, dar rămâne utilizată pe scară largă.
② Tip pe șenile-: prezintă presiune scăzută la sol, mobilitate bună pe drum-, centru de greutate scăzut, stabilitate ridicată, aderență puternică, forță mare de tracțiune și forță mare de rupere; cu toate acestea, are viteză redusă, manevrabilitate relativ slabă și costuri ridicate și poate deteriora cu ușurință suprafețele drumurilor în timpul călătoriei.
Metoda de descărcare:
① Descărcare-față: structură simplă, funcționare fiabilă și vizibilitate bună; potrivit pentru diverse șantiere și utilizat pe scară largă.
② Tip rotativ (swing): mecanismul de lucru este montat pe o placă rotativă capabilă să se rotească la 360 de grade; permite descărcarea laterală fără a întoarce vehiculul, rezultând o eficiență ridicată; cu toate acestea, structura este complexă, grea și costisitoare, cu o stabilitate laterală mai slabă; potrivit pentru spații restrânse.
③ Descărcare-spate: încărcătură în față și descărcare în spate; oferă o eficiență ridicată, dar are o siguranță operațională relativ slabă.
